基本信息
- 生产厂商 南京海润机器人科技有限公司
- 资产编号 1610657S
- 资产负责人 赖文锋
- 购置日期2016-12-12
- 仪器价格38.000000 万元
- 仪器产地中国
- 仪器供应商
- 购买经办人周焕银
- 主要配件 载体+线缆
- 主要参数
水下机器人主体主要包括1个驱动仓、1个控制仓、3个螺旋桨推进器、2个照明灯、2个摄像头、深度传感器、姿态传感器、声纳等。其中2个推进器放在水下机器人艉部，1个垂直放在水下机器人的顶部，通过这三个推进器控制前进、后退、左右偏转、上升和下降运动，使水下机器人完成五自由度的运动。为保证水下机器人整体具有足够的浮力和良好的静稳定性，采用整体浮力材（浮力材体积约80升，比重约0.3克/cm3，静浮力约56公斤
