仪器生产商： 江苏汇博机器人技术股份有限公司

资产编号： 2021009664

资产负责人： 徐英帅

购置日期： 2021-12-02

仪器价格： 35.900000 万元

仪器产地： 中国

仪器供应商： ----

购买经办人： ----

主要配件： 系统由多种实训功能模块组合搭建而成，分别为：  工业机器人模块：由工业机器人、底座、末端手爪工具、机器人控制系统和示教盒、控制柜铝材桌台组成。系统标准推荐采用ABB IRB1410五公斤负载工业机器人。  出库变频输送模块：由井式上料气推出库装置、圆形尼龙工件、变频输送机、变频器、旋转编码器、铝材支架等组成。气缸逐次推出有机玻璃仓管内工件，送至皮带输送机构上。变频皮带输送机由铝合金型材搭建，采用变频调速三相异步电机驱动同步带输送机输送气推装置出库的尼龙工件。  工业视觉检测模块：由CCD工业视觉检测系统、视觉处理软件、连接电缆、铝材支架等组成。安装在变频输送机外侧，采用工业视觉系统检测输送工件颜色等信息。  变位机夹具模块：由铝型材支架、伺服电机、伺服驱动器、蜗轮蜗杆减速器、气动夹具等组成。采用伺服驱动一轴旋转变位机，与旋转台上安装气动夹具组成，可夹持仓库内模拟喷涂工件、模拟焊接、模拟抛光打磨等各工件，以便机器人协同模拟作业。  平面码垛模块：由铝型材支架和平面棋盘组成，可设计由工业机器人末端工具搬运，工业视觉检测的尼龙工件按颜色等信息预设位置进行码垛作业。  作业工件仓储模块：三行三列仓库由实训样件、钣金板材、铝型材支架组成。仓储仓格放置模拟焊接、模拟抛光、模拟喷涂等实训样件。  多功能涂胶装配模块：安装在基础底座平台上、配合机器人末端作业工具进行模拟涂胶装配作业，模拟实训。  扩展模块：由搬运编码模块、循迹模块、绘图模块组成，与多功能涂胶装配模块共用基础底座平台，根据机器人末端作业工具不同可更换模块进行模拟实训。搬运编码模块实现异形件的倾斜式装配与编码配对组装。循迹与绘图模块实现循迹不同形状，纸板绘制形状，写字等。  多种末端工具模块：由模拟喷枪工具、抛光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊接工具等四种不同机器人模块工具和定位支架等组成，机器人末端气动手爪可分别夹持四种工具，进行模拟喷釉、抛光、吸附组装、焊接等作业。  PLC与触摸屏模块：系统采用西门子PLC-1200控制各功能模块，采用工业控制柜形式。控制系统配置昆仑通态触摸屏监控与操作。  其他：包括无油静音气泵、警示灯、走线槽、安全防护栏、油水分离器等气路系统。

主要参数： 循径精度(0.05 mm)，该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能力为5 kg，上臂可承受18 kg的附加载荷。配备快速精确的IRC5控制器。

仪器介绍：